5月17日16时01分，乐清湾运行管理中心监控员通过监控视频发现温向K236乐清湾大桥上有一辆红色厢式货车停靠在应急车道上，占据部分三车道，且车底正在冒烟。

监控员立即通知拖车赶往查看，并派执勤队前去预警，更改就近情报板，提醒过往车辆注意避让。此时，从监控中观察到该车车底白烟时而熄灭时而变浓，驾驶员见状有些不知所措，加之周围不断有车辆来往，情况十分紧急。监控员立马通知拖车、执勤队加紧赶往现场，以防止事态进一步恶化。拖车到达现场后，首先劝阻驾驶员盲目扑烟，随后仔细检查，发现是因该车超负荷装载，后轴摩擦过度，温度过高导致起烟。拖车对症下药，用自带的罐装水对起烟部位进行冷却。16时16分执勤队到达现场，并协助拖车在后方预警，之后向分中心反馈该车刹车盘卡死，需要轮胎车前来施救。16时30分，轮胎车到达现场并反馈货车车轴依断，需要先卸下货车一半货物放在轮胎车上，然后再用拖车将货车拖下高速。半个小时后，在拖车和轮胎车的通力合作之下，货车被安全拖离，路面重新恢复正常通行。